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定位轴工艺对象

包含驱动轴技术对象的功能

支持的轴类型：

线性轴、旋转轴

线性轴和旋转轴的模数轴

真实轴和虚拟轴

仿真轴

针对以下组件的位置控制：

电气驱动器
通过数字量设定点输出进行位置控制
以下 PROFINET/PROFIBUSDP 协议用于这个目的：驱动技术行规，PROFIdrive，版本 4（等时同步模式）
使用动态伺服控制（带样条的 DSC 和 DSC），可实现高动态运动；例如，变频器中周期为 125 微秒的位置控制
通过模拟量设定点输出进行位置控制：
用于 C240、ADI 4、IM 174 的内置 I/O

液压驱动
采用模拟量输出设定值进行位置控制:
用于 C240、ADI4、IM174 的板载 IO；I/O 范围中的模拟量输出，例如，与 ET200 高速 I/O 组合使用）
液压阀的特性参数利用凸轮设定

步进电机
通过步进驱动器脉冲方向输出实现位置控制:
（C240 和 IM 174 的板载 I/O）
或者，也可连接带有 PROFINET/PROFIBUS 接口的步进驱动器，但前提是它们支持 PROFIdrive行规。步进驱动器既可以不带编码器运行，也可以带编码器进行位置控制。

位置控制定位：
可以在无插补环境下，通过指定如下值来单独操纵各个轴：

块保护：
除使用钥匙锁定开关之外，还可通过密码来防止非法访问用户程序。

集成的 HMI 服务:
对于 HMI 设备，用户只需指定数据源和数据目标。 数据将由程序自动循环传输。

集成的通讯功能：

PG/OP 通讯

扩展通讯（简单和容错）

可参数化的特性

通过 STEP7 的工具“Hardware Configuration”以及安装的选件包 S7-400H，可对包括 CPU 在内的S7-400H 的特性与行为进行参数化，例如：

多点接口 (MPI)：

定义节点地址。

启动/循环行为。

定义大循环时间和通讯负荷。

地址分配：
I/O 模块的编址。

保持区域：
定义保持性位存储器、计数器、定时器和时钟存储器。

保护级：
定义程序和数据访问授权。

系统诊断：
定义诊断报文的处理及范围。

监控器中断:
设定周期。

组态 H 站。

安全相关功能

通过 F 运行版授权，可对安全相关 F 用户程序进行编译，并在 CPU 上运行。 每个 S7-400F/FH 系统需要 1 个授权。供货范围包括 2 个 2TÜV（德国技术监督协议）标签。

显示功能与信息功能

状态和故障指示灯：
LED 可指示出内部和外部故障和运行状态，如 RUN（运行）、STOP（停止）、调试、“主站”运行模式、冗余故障和测试功能等。

测试功能：
可使用编程设备显示程序执行中的信号状态，不考虑用户程序而修改过程变量，输出堆栈存储器的内容，运行各个程序步骤，并禁用程序组件。

信息功能：
用户可获取有关 CPU 的存储器容量和运行模式以及 RAM 和装载存储器的当前利用率方面的信息。