对于所有的电器设备，接地和接线是非常重要的，它能够确保系统具备优的操作特性，同时能够为系统提供更好的电子噪声保护。 在接地和接线之前，必须先确保设备的电源已被切断，也要保证与该设备相关的设备电源已被切断。在对S7-200及其相关设备接线时，必须确保遵守所有有效的电气编码规则。安装和操作要符合所有有效的国家或地区标准，并应与同地区的机构保持联系，以确定哪些标准符合特殊需要。 在设计S7-200系统的接地和接线时必须考虑安全因素。S7-200操作不当可能造成它所监控的设备的误动作。这种误操作有可能导致死亡或者严重的人身伤害和设备损坏。因此，需使用独立于S7-200的急停功能、机电互锁或者其他冗余的安全措施，并应该执行所有的安全规定以避免人员伤害和设备损坏。 (1)隔离指导 S7-200的交流供电和I/O点与交流电路之间的隔离为1500VAC，这些隔离应被检验并证明可以作为交流线与低压电路之间的安全隔离。所有与S7-200相连的低压电路，例如24V供电，必须与交流线和其他高压电路之间有安全隔离，符合各种安全标准，这些安全标准包括国际电子安全标准、SELV、PELV、ClassⅡ或者其他安全标准。 使用与交流电路不隔离或者单隔离的电源给低压电路供电时，会在安全电路，例如通信电路或者低压传感器电路中产生不安全电压。这种高电压会导致严重的人身伤害或者死亡和设备损坏。只有使用高电压到低电压的变换器，才能保证电路安全。 (2)接地指导 佳的接地方案是要保证S7-200及其相关设备的所有公共点在一点接地。这个单独的接地点必须直接连接在大地上。为了提高电子噪声保护特性，建议将所有直流电源的公共点连接到同一个单一接地点上。同样，建议将24VDC传感器供电的公共点(M)接地。所有的接地线应该尽量短并且有较粗的线径（1.50mm2或者14AWG）。选择接地点时，应当考虑安全接地要求和对隔离器件的适当保护。在设计S7-200的接线时，应该提供一个单独的开关，能够同时切断S7-200CPU、输入电路和输出电路的所有供电；提供熔断器或断路器等过流保护装置来限制供电线路中的电流，也可以为每一路输出电路都提供熔断器或其他限流设备作为额外的保护。在有可能遭受雷击浪涌的线路上安装浪涌抑制器件。避免将低压信号线和通信电缆与交流电线和高能量快速开关的直流线设计在同一个走线槽中。使用双绞线并且用中性线或者公共线与能量线或者信号线相配对。 导线尽量短并且保证线粗能够满足电流要求，端子排适合的线粗为1.50～0.5mm2(14AWG～22AWG)。使用屏蔽电缆可以得到佳的抗电子噪声特性。通常将屏蔽层接地可以得到佳效果。当输入电路由一个外部电源供电时，要在电路中添加过流保护器件。如果使用S7-200CPU上的24VDC传感器供电电源，则无需额外添加过流保护器件，因为此电源已经有限流保护。大多数的S7-200模块有可拆卸的端子排。（手册中标明了哪些模块有端子排）。为了防止连接松动，要确保端子排插接牢固，同时也要确保导线牢固地连接在端子排上。为了避免损坏端子排，螺钉不要拧得太紧。螺钉连接的大扭矩为0.56N·m。为了避免意想不到的电流流入系统，S7-200在合适的部分提供电气隔离。当设计系统走线时，应考虑这些隔离。手册中给出了电路中包含的隔离及它们的隔离级别，级别低于1500VAC的隔离不能作为安全隔离。 |
面向对象编程是计算机语言的一种先进的编程模式，在工业控制系统的PLC程序中也可以采用这种设计思想，虽然我们无法实现面向对象的很多特点如“继承”，甚至于它根本就不具备面向对象编程语言的特点，但面向对象编程的基本概念就是类和类的实例（即对象），我们只需要使用这种概念就可以了。在计算机编程中我们需要把一些事物抽象和归纳，才能编写类，而在工业控制系统中，控制对象如：电机，阀等等是很明显的控制类别，不需要抽象就可以很明显的针对它们编写类，以下将会用到西门子的Step7编程语言和施奈德的Unity 编程语言来讲解PLC的面向对象编程。
一、 实现方式
面向对象编程在Step7中使用功能块（即FB）编程，一谈到此大家就会想到西门子提出的模块化编程，不错，就是这个模块化编程，但西门子提出的模块化、背景数据块、多重背景等名词并不能让大家很明白的理解和使用这种的设计理念。如果大家从面向对象编程的角度去理解，则可以很好的理解这种设计模式。“FB块”被看 成“类”，它可以被看成是对相似的控制对象的代码归纳，如对MM440的变频器可以编写FB块:MtrMM440,这在面向对象编程中称为“类”，当需要 编程控制具体的电机时，可以给它分配一个背景DB块，在面向对象编程中称为类的实现（即创建类的实例：对象），当需要控制多个电机时，可以分配不同的背景 DB到这个FB块，即创建类的多个实例。Step7中有另外一种程序块，即FC块，以FC块为主的编程在西门子中称为结构化编程，这也可以类比于计算机编程中的面向过程编程，即纯粹以函数为主体的编程。
施奈德的Unity软件编程可以更好的理解面向对象编程。它的DFB定义中包含输入/输出参数，私有/共有变量，以及代码实现，而这正是计算机的面向对象 编程中“类”的基本元素，而创建类的实例（对象）就像创建普通的“布尔”变量一样，只需在“Function Blocks”中定义这种“类”的变量即可。
Step7和Unity都可以采用面向过程和面向对象编程方式，这两种编程方式的区别类似于计算机语言中的C语言和C++语言编程的区别。
以下的讲解将会把Step7中的FB和Unity中的DFB称为“类”，Step7中的FB+背景DB以及Unity中DFB的实例称为“对象”。
PLC 的主要性能指标 1. 描述 PLC 性能的术语 描述 PLC 性能时，经常用到位、数字、字节及字等术语。（1）位指二进制的一位，仅有 1、0 两种取值。一个位对应 PLC 一个 继电器，某位的状态为 1 或0，分别对应继电器线圈通电或断电。 （2）4 位二进制数构成一个数字，这个数字可以是 0000 ～ 1001（十 进制），也可以是0000 ～1111（十六进制）。 （3）2 个数字或 8 位二进制数构成一个字节。 （4）2 字节构成一个字。在 PLC术语中，字称为通道。一个字含 16 位，或者说一个通道含 16 个继电器。 2. PLC 的主要性能指标 PLC的主要性能指标有：存储容量、输入/输出点数、扫描速度、扩展 能力等
二、 面向对象编程架构
以上讲解的是实现细节，而编程思想是建立在程序架构上的，不是某个局部使用了面向对象方式，则可以称之为这种编程就是面向对象编程。这种编程需要从以下方面着手：
1、 电路设计的结构化。
这里主要以自动线为主介绍，对于单机机床可以是它的简化结构，
<1>、自动线层：这是高层次，它拥有一个主PLC，对属于它下面的各区域控制
<2>、工程层：拥有独立的配送电系统，但没有PLC，只有分布式模块，由自动线控制。顾名思义，它有着较大的独立性，可以作为一个单独的工程项目设计和制造，当自动线比较小时，可以省略该层次。
<3>、功能组层：根据工艺划分，将实现某一个工艺功能的区段设备划分为一个功能组，它隶属于工程层，当工程层被省略时，隶属于自动线层。
面向对象编程并不一定要求使用以上的结构，但好的电气结构更利于面向对象编程。
2、 任何控制对象逻辑都在“类”中实现。
为了做到这点，必须分析与控制对象相关的信息，譬如，对于一个电机，有以下相关的信息需要考虑：
输入信息：
<1>、电路保护信息，如电机的空气开关，热继电器等。
<2>、功能保护信息，如运动电机的限位开关，风机的风压开关，油泵的油位开关等。
<3>、启动和终止条件，以上的电路保护和功能保护都可能导致电机运转终止，复位也可能导致重启动，但这里的条件指的是正常运行的启动和终止条件，譬如顺序控制的流程步。
<4>、控制模式：如手动和自动等。
<5>、故障复位：通过复位信息，重新启动。
输出信息：
<1>、控制输出，如控制电机的主接触器。
<2>、状态信息输出
<3>、故障输出
.........
状态储存信息：
用于代码实现的中间变量以及可以被人机界面读出的状态变量等
把以上信息都整合到一个类中，并尽量使类的参数标准化。不过，同编程语言还是曾在一些差别，针对Step7,应该遵循的标准是：程序结构由FC实现，对象控制由FB实现，如下的一种结构体系（其电气结构来自上面的介绍）：这只不过是一个粗略的PLC程序架构体系，好的架构应该更完善和科学。
3、 规划好数据结构
数据结构的定义相当重要，并尽量统一这些结构，不要顾虑存储空间，当今的PLC内存足以容纳大量的数据。说明一点的是在Step7中尽量不要在类的外部定义数据结构(UDT),而是在类里面定义，虽然会造成不同类中同一结构的重复性定义，但却提高了类的独立性。
三、 优越性
1、 标准化
使用这种设计模式，可以将程序设计分为两个阶段，即标准库、基本架构开发，以及实际应用层面设计。其中标准库、基本架构是制定程序标准化的基础，而应用层设计是针对具体的控制工程编程，这样可以把程序设计人员分成两类，一类是标准开发，由程序员负责，一类是应用设计（其中程序调试规划到应用设计），由 经过标准化培训的一般程序员完成，通过这种分配就可以解决中国工业自动化中面临的尴尬局面。传统的中国控制工业，一个程序设计由一个人完成，这样他还必须负责现场调试，而拥有丰富经验的程序员一般是三十岁后，这时他已经成家，而显然长期出差对家庭不利，很多的程序员为了家庭考虑不得不改行，要么转到管 理岗位，要么去制造工厂搞设备维护，这是资源的严重流失。毫无疑问，使用以上的设计流程，我么可以让经验丰富的程序员搞标准库和架构的设计，而让刚踏入这个行业的年轻人搞应用设计和调试，这不仅可以让老程序员继续他自己的工作，而不影响家庭，也可以让年轻的程序员参入现场调试，培养自己的经验，提高自己的 收入。
这可能让某些人士担心，认为年轻的程序员可以参加现场的调试吗？可以肯定的是没有标准化支撑的程序不仅年轻的程序员编不出来，而且现场调试会问题多多。但有了好的标准化后，一年半以上工作经验的程序员就应该能够独立面对自动线。