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西门子S7-1200后来又增加了3种高速数字量输入和3种高速数字量输出信号板，工作频率为200kHz。

  ②数字量I/O模块数字量输入/输出(DI/DO)模块和模拟量输入/输出(AI/AO)模块统称为信号模块，可以选用8点、16点和32点的数字量输入/输出模块(见表2-57)。

数量输入输出模块

  单序列的编程方法

  起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，任何一种可编程序控制器的指令系统都有这一类指令，这是一种通用的编程方法，可以用于任意型号的可编程序控制器。图5-2中的波形图给出了控制锅炉的鼓风机和引风机的要求，按了起动按钮I0.0后，应先开引风机，延时5s后再开鼓风机。按了停止按钮10.1后再停引风机。

  根据Q0.0和Q0.10N/OFF状态的变化，显然工作期间可以分为3步，分别用M0.1、M0.2、M0.3来代表这3步，还应设置用M0.0米代表的等待起动的初始步。起动按钮I0.0和停止按钮I0.1的常开触点、定时器延时接通的常开触点是各步之间的转换条件。顺序功能图如图5-2所示，图中有两个T37，它们的意义完全不同。与M0.1步相连的动作框中的T37表示T37的IN输人端在MO.1步应为1状态，在梯形图中，T37的IN输人端与M0.1的线圈左侧相连。转换旁边的T37表示T37延时接通的常开触点，它被用来作M0.1和M0.2之间的转换条件。

(1)线性V/F控制变频器输出电压与频率为线性关系,用于恒定转矩负载。

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  (2)带磁通电流控制(FCC)的线性V/F控制在这种模式下,变频器根据电动机特性实时计算所需要的输出电压,以此来保持电动机的磁通处于**状态。此方式可提高电动机效率和改善电动机动态响应特性。

  (3)平方V/F控制变频器输出电压平方马频率为线性关系,用于变转矩负载，如风机和泵。

  (4)特性山线可编程的V/F控制变频器输出电压与频率为分段线性关系,此种控制方式可应用于在某一特定频率下为电动机提供特定的转矩。

  (5)带“能量优化控制(ECO)”的线性V/F控制此方式的特点是变频器自动增加或降低电动机电压,搜寻并使电动机运行在损耗*小的工作点。

  (6)有/无传感器矢量控制用固有的滑差补偿对电动机的速度进行控制。采用这一控制方式时,可以得到大的转矩,改善瞬态响应特性和具有优良的速度稳定性,在低频时可提高电动机的转矩。

  ③PLC对模拟量的处理在工业控制中，某些输入量(例如压力、温度、流量、转速等)是模拟量，某些执行机构(例如电动调节阀和变频器等)要求PLC输出模拟量信号，而PLC的CPU只能处理数字量。模拟量被传感器和变送器转换为标准量程的电流或电压，例如4～20mA、1～5V、0～10V、PLC用模拟量输入模块的A/D转换器将它们转换成数字量。带正负号的电流或电压在A/D转换后用二进制补码来表示。

  模拟量输出模块的D/A转换器将PLC中的数字量转换为模拟量电压或电流，再去控制执行机构。模拟量1/O模块的主要任务就是实现A/D转换(模拟量输入)和D/A转换(模拟量输出)。

  A/D转换器和D/A转换器的二进制位数反映了它们的分辨率，位数越多，分辨率越高。模拟量输入/输出模块的另一个重要指标是转换时间。

PLC控制系统与继电器控制系统的区别有哪些

  与继电器控制系统的区别

  继电器控制系统虽有较好的抗干扰能力,但使用了大量的机械触点,使设备连线复杂，且触点在开闭时易受电弧的损害,寿命短，系统可靠性差。

  PLC的梯形图与传统的电气原理图非常相似，主要原因是PLC梯形图大致上沿用了继电器控制的电路元件符号和术语,仅个别之处有此不同。信号的输入/输出形式及控制功能基本上也是相同的;但PLC的控制与继电器的控制又有根本的不同之处,主要表现在以下几个方面:

1. 控制逻辑

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  电器控制逻辑采用硬接线逻辑,利用继电器机械触点的串联或并联,及时间继电器等组合成控制逻辑,其接线多而复杂、体积大、功耗大、故障率高,一旦系统构成后,想再改变或增加功能都很困难。继电器触点数目有限,每个只有4～8对触点,灵活性和扩展性很差。而PLC采用存储器逻辑,其控制逻辑以程序方式存储在内存中,要改变控制逻辑,只需改变程序即可,故称做“软接线”,灵活性和扩展性都很好。