兰州安川伺服驱动器电源输入损耗维修过程解析-免费检测

兰州安川伺服驱动器电源输入损耗维修过程解析-免费检测

一、安川伺服驱动器维修案例报告

近期，兰州某纺织工厂向我们反映其安川伺服驱动器出现故障。鉴于工厂地理位置靠近我公司，我们迅速派遣工程师前往现场进行故障诊断与修复。

抵达现场后，工程师发现工厂车间环境脏乱，安川伺服驱动器表面附着大量灰尘，内部情况亦不容乐观。经过上电检测，故障代码“0007AI1丢失”显示在驱动器键盘上，表明模拟输入信号出现故障。当AI1信号低于驱动器设定的限制（参数3021）时，驱动器将触发此故障。

二、针对此问题，我们提供以下维修方案：

1.检查伺服驱动器故障极限参数设置，重点关注参数3001和3021的配置。

2.确保模拟控制信号电平正常，无异常波动。

3.核实安川伺服驱动器系统连接是否正确，无短路或断路现象。

4. 根据参数3001“AI<MINFUNCTION”的设置，选择驱动器在模拟输入信号低于Zui小限值时的反应方式。

默认情况下，选择0=不选择；4.0=未选择：保护未激活；5.1=故障：驱动器跳闸并显示故障“0007”，电机滑行至停止；6.2=常量SP7：驱动器发出模拟输入损耗警报（2006），并将速度设定为参数1208定义的值；7.3=**后速度：驱动器发出警报“2006”，并保持当前速度。

注意事项：若驱动器触发警报“2006”，务必在继续操作前确保模拟输入信号稳定，不出现丢失现象。参数3021“AI1FAULTLIMIT”定义了模拟输入AI1的故障或报警级别。请确保此参数设置不低于参数1301“Zui小AI1”定义的值，以避免误判或误报。

完成维修或更换零件后，务必对伺服驱动器进行全面测试，确保其性能恢复正常。测试过程中，可使用通用测试仪监测负载下的反馈、相位、旋转、速度和方向等信息。在初期运行时，应避免立即承受过重的工作负载，而应通过缓慢启动使驱动器逐渐适应工作环境，确保系统稳定运行。

温馨提示：请勿自行拆卸检查或交给非专业人士，以免越修越坏，造成不必要的经济损失！早一天联系，少一天损失！上海施承电气自动化有限公司因为专注，专业！

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